第一百二十六章 改动
“这么简单的任务肯定完成了，只要个别人不要拖后腿就行！”胡俊峰说着还用眼神瞥了一眼秦风。
吴军轻咳了一声，也看向秦风，道：“秦风，你的计算部分完成了么？”
秦风拿出U盘，道：“幸不辱命，昨天晚上就计算好了。”
“好，大家把各自的作业上传，我们做最后的匹配工作。”吴军满意地点点头，道：“如果没有问题，明天就开始最后的组装。”
大家把昨天的U盘拿了出来，都交到了吴军那里。
吴军按照顺序把U盘上的资料导入了电脑，然后打开了投影，画面清晰地展现在了大屏幕上面。
画面中出现一个机器人的立体图，上面还标记了各种数据，看起来很有科技感。
说是机器“人”，其实和人类形象相差甚远，就是一个履带车身配上了两条机械手臂，连双腿都还没进化出来，而且机械手臂各自只有两个手指可以操纵。
这也是没办法的事，以他们目前的技术，能够做到操控两只手臂已经是极限了，不仅是硬件问题，相关的控制系统也没法执行太复杂的任务。
即便如此，他们这个作品在一众高中生中也是非常出众的，因为他们拥有秦阳和赵建林两个超出高中生水平的学神级人物，两人今年重新设计了操作系统的架构，再有李玉明编写了特定的控制程序，使得机器人的反应提升了百分之二十。
而胡俊峰的动手能力也功不可没，几乎完美的还原了图纸上的设计，并且从实操的角度提出了一些修改意见，这才有了最终的定稿。
也就是吴军分解给五人的任务，需要重新进行数据的计算和推导。
而宋雨彤的作用就是根据图纸上的构造给机器人设计一个好看的外在形象，在第一印象上给人以深刻记忆。
看着电脑上显示的一排排数据，几人也不禁一脸兴奋，这是他们去年一年的改进成果，不出意外的话，这就是他们的参赛作品了。
“上次说的双控系统，经过计算是完全可行的，只需要在手臂上再增加几个零件，通过反向制动来达到要求的效果。”秦阳指着屏幕上的数据，给大家解释道：“操作系统方面还要做一些修改，增加过零件后，反应速度有些过慢。”
赵建林也点头道：“我在模拟程序上推导过了，传感问题我们可以另增几条线路，但这样一来电池容量就要增大，机身方面又需要重新设计，还有……”
“操作系统不难解决，只要在原有的基础上增加一些循环命令就可以了，然后我们……”
几人各自把自己上传的资料介绍一遍，又把改进的思路做了进一步的确认，最后到了秦风的计算部分。
秦风分配到的任务其实比较简单，属于定向计算，是从秦阳的计算任务中分出一部分给他的，主要是计算动力系统和机器人各关节尺寸的最佳匹配。
方案是秦阳定好的，只需要秦风计算出具体数据就行，只需要纯粹的数学知识就可以。
画面显示出计算过程和最终结果，没等秦风开口，一旁的李玉明看到最终的数据，不由直接叫了出来：“臂展1.2，前臂0.5？还有指间距……你这是怎么计算出来的数据，简直是驴头不对马嘴！”
胡俊峰也指着屏幕道：“这只是单纯的计算，你连这么简单的事情都做不好！”
“哼，我就说他什么都不懂吧，这些数据秦阳都已经计算出来过了，只是照顾他面子才没拿出来！”李玉明不屑地道：“这随便一个人都能计算出来的东西，他居然还能算错，真不知道他数学分数怎么考出来的？”
秦阳和赵建林看着屏幕上的数据，也不由皱起眉头。
这一块的计算对于秦阳来说算不上太大的工作量，之所以交给秦风来做，一方面是因为老师要求，另一方面也是给秦风一个机会。
如果秦风真能胜任计算任务，那以后会交给他更多的工作量，秦阳会腾出更多精力在机器人的设计改进上面。
所以这些数据秦阳先前是已经计算出来过的，几人对于最终结果都是早就知道，这次集合主要还是为了考核秦风，顺便给予他一个参与感。
吴军脸色有些不好看，缓缓地问向秦风：“秦风，你确定这就是你的计算结果？”
“没错，这就是最终的计算结果。”秦风胸有成竹地道：“我来给大家解释一下……”
“还解释什么？”李玉明直接打断了他的话，道：“吴老师，你也看到了，他根本就是滥竽充数的，这种人要留在队伍里起不到作用不说，还会拖我们后腿！”
“是啊，吴老师。难道我们要带着这样什么都不懂的人参加比赛，这是对我们最大的不公平！”
能够感觉到吴军怒火也是将要爆发，脸色阴沉的可怕，要是只一两个数据错误还能用粗心大意来解释，但这通篇错误就让人无法容忍了，即使是李老师推荐也不能留这种人在队伍里。
宋雨彤这时也明白过来，看向秦风的目光也不禁带了几分鄙视，看上去挺帅的一小伙，没想到是个绣花枕头，这样看来，他月考的成绩真是有很大的水分。
面对几人质疑，秦风却是丝毫不着急，反而笑了笑，平静地道：“你们不要只看数据，两种结果不一样，并不意味着我就是错误的。”
李玉明叫道：“怎么？难道还是秦阳算错了？”
秦风微微皱眉，道：“李玉明，你做的是编程工作，要是始终是这种心态，我觉得你的正确率难以保证！我们参加的是机器人大赛，难道是有着标准答案的？那不如一人发一张试卷，看谁分数高好了，还弄什么机器人现场比赛！”
“秦风，你不要血口喷人！”李玉明顿时怒了：“你一个什么都不懂的关系户，有什么资格质疑我？你留在我们小队，就是学校的耻辱！”
秦风摇头叹息道：“唉，我本来还以为你能有多高的水平，现在看来真是让人失望。”
说着他又扫了众人一眼，道：“如果你们都只是这种水平，这个大赛不参加也罢。”
李玉明看着他那一脸哀叹的模样，看向自己如同是看向一个不成器的孩子，当下怒火中烧，要不是胡俊峰眼疾手快拉住他，他就要上去跟秦风拼命了。
胡俊峰倒不是不想怼上秦风两句，只是还没来及开口，李玉明已经被喷的失去理智，而看秦风笃定的模样，他心中也有些吃不准，只偷偷观察着秦阳几人的表情。
吴军到底是成年人，心境比较成熟，听到秦风的话并没有生气，反而重新朝着屏幕看去。
“咦？”最先发出疑问的是赵建林，他对秦风没有先入为主的偏见，当时看到数据时也惊讶了一下，要是只个别数字不一样也就罢了，这种全部不一样，就让人感觉十分奇怪了。
所以他第一时间去看了计算的过程，这时总算是看出了一些门道。
很快秦阳也发现了异常，道：“你修改了设计条件？”
秦风点头道：“没错，这些计算太过简单，我研究了一下你们的资料，发现动力分配系统可以做一些改进，而且控制系统中间有一段程序过于繁琐，所以我就修改了一下。改动过后，计算出来的数据自然就不一样了。”
李玉明不屑地嗤笑一声，道：“你以为你是谁，还修改动力分配系统，那些程序你能看懂么？”
秦风奇怪地道：“我看官网上给了一部分的开源代码，你这只是简化了一些，懂点C语言就能看的懂，改动起来很简单啊。”
李玉明不禁一滞，他确实是从官方给的开源代码中得到的灵感，不过这本就是主办方给予的便利，毕竟靠高中生自己凭空编写系统，有点强人所难了。
“动力二次分配，这里形成一个闭环……”吴军的水平是相当高的，很快看出了秦风改动后的精妙，不禁拍手赞叹道：“这个思路妙啊！这样一来不仅电源的续航能力增加了，反应速度也能提高。”
“还有这个控制系统的精简，不仅没影响整体的运行效果，关节之间的协调控制也更出色，这样双控系统实现的最大的难题就解决了，不需要增加额外的部件！”赵建林也是一脸兴奋，忍不住拍了拍秦风的肩膀：“秦风，你特么真是个天才，这改动我们现在看着简单，但要是没有这种思路，怎么也不会往这方面想！”
秦阳沉默了一会，也不得不感叹：“秦风这个思路确实厉害。这样一来，我先前有几个不成熟的想法就能够实现了！”
三个大佬口风转变，李玉明脸色不由一阵红一阵白，抬头去看秦风改写过的程序。
半晌后，李玉明彻底沉默了，编程是他的强项，理解起来比其他人更快，秦风改写过的程序他只看几眼就懂了，同时心中还一阵恍然，这么简单的改动自己居然没有想到！
一直观察着众人表情的胡俊峰顿时暗呼侥幸，还好自己慢了一步，没有抢先说话，不然现在难堪的就是自己了。
“好，这次是捡到宝了！”吴军兴奋地道：“秦风，难怪李老师对你如此推崇，这思路果然天才，有你加入，这次我们晋级更有把握了。”
赵建林深以为然，道：“不止是晋级，我和秦阳原来设想过一种新型机器人，但其中难点太多，尤其是动力系统和控制系统无法实现，现在受到秦风启发，我们又有了新的想法。省决赛是赶不上了，但是离国家总决赛还有两个月，时间绰绰有余。”
秦阳不由捏了捏拳头，道：“只要这种新型机器人设计出来，我们必定能进入全国前三，夺冠也是有可能的！”
“那太好了。”秦风道：“我正好也有一些想法，大家可以交流一下，或许能够再做突破。”
“哈哈哈。”吴军也不由开心地笑了起来：“没想到秦风你居然也是懂得机器人，果然学神的世界都是一样的，队伍中一下有了三个大神，今年还真有机会夺冠！”
吴军轻咳了一声，也看向秦风，道：“秦风，你的计算部分完成了么？”
秦风拿出U盘，道：“幸不辱命，昨天晚上就计算好了。”
“好，大家把各自的作业上传，我们做最后的匹配工作。”吴军满意地点点头，道：“如果没有问题，明天就开始最后的组装。”
大家把昨天的U盘拿了出来，都交到了吴军那里。
吴军按照顺序把U盘上的资料导入了电脑，然后打开了投影，画面清晰地展现在了大屏幕上面。
画面中出现一个机器人的立体图，上面还标记了各种数据，看起来很有科技感。
说是机器“人”，其实和人类形象相差甚远，就是一个履带车身配上了两条机械手臂，连双腿都还没进化出来，而且机械手臂各自只有两个手指可以操纵。
这也是没办法的事，以他们目前的技术，能够做到操控两只手臂已经是极限了，不仅是硬件问题，相关的控制系统也没法执行太复杂的任务。
即便如此，他们这个作品在一众高中生中也是非常出众的，因为他们拥有秦阳和赵建林两个超出高中生水平的学神级人物，两人今年重新设计了操作系统的架构，再有李玉明编写了特定的控制程序，使得机器人的反应提升了百分之二十。
而胡俊峰的动手能力也功不可没，几乎完美的还原了图纸上的设计，并且从实操的角度提出了一些修改意见，这才有了最终的定稿。
也就是吴军分解给五人的任务，需要重新进行数据的计算和推导。
而宋雨彤的作用就是根据图纸上的构造给机器人设计一个好看的外在形象，在第一印象上给人以深刻记忆。
看着电脑上显示的一排排数据，几人也不禁一脸兴奋，这是他们去年一年的改进成果，不出意外的话，这就是他们的参赛作品了。
“上次说的双控系统，经过计算是完全可行的，只需要在手臂上再增加几个零件，通过反向制动来达到要求的效果。”秦阳指着屏幕上的数据，给大家解释道：“操作系统方面还要做一些修改，增加过零件后，反应速度有些过慢。”
赵建林也点头道：“我在模拟程序上推导过了，传感问题我们可以另增几条线路，但这样一来电池容量就要增大，机身方面又需要重新设计，还有……”
“操作系统不难解决，只要在原有的基础上增加一些循环命令就可以了，然后我们……”
几人各自把自己上传的资料介绍一遍，又把改进的思路做了进一步的确认，最后到了秦风的计算部分。
秦风分配到的任务其实比较简单，属于定向计算，是从秦阳的计算任务中分出一部分给他的，主要是计算动力系统和机器人各关节尺寸的最佳匹配。
方案是秦阳定好的，只需要秦风计算出具体数据就行，只需要纯粹的数学知识就可以。
画面显示出计算过程和最终结果，没等秦风开口，一旁的李玉明看到最终的数据，不由直接叫了出来：“臂展1.2，前臂0.5？还有指间距……你这是怎么计算出来的数据，简直是驴头不对马嘴！”
胡俊峰也指着屏幕道：“这只是单纯的计算，你连这么简单的事情都做不好！”
“哼，我就说他什么都不懂吧，这些数据秦阳都已经计算出来过了，只是照顾他面子才没拿出来！”李玉明不屑地道：“这随便一个人都能计算出来的东西，他居然还能算错，真不知道他数学分数怎么考出来的？”
秦阳和赵建林看着屏幕上的数据，也不由皱起眉头。
这一块的计算对于秦阳来说算不上太大的工作量，之所以交给秦风来做，一方面是因为老师要求，另一方面也是给秦风一个机会。
如果秦风真能胜任计算任务，那以后会交给他更多的工作量，秦阳会腾出更多精力在机器人的设计改进上面。
所以这些数据秦阳先前是已经计算出来过的，几人对于最终结果都是早就知道，这次集合主要还是为了考核秦风，顺便给予他一个参与感。
吴军脸色有些不好看，缓缓地问向秦风：“秦风，你确定这就是你的计算结果？”
“没错，这就是最终的计算结果。”秦风胸有成竹地道：“我来给大家解释一下……”
“还解释什么？”李玉明直接打断了他的话，道：“吴老师，你也看到了，他根本就是滥竽充数的，这种人要留在队伍里起不到作用不说，还会拖我们后腿！”
“是啊，吴老师。难道我们要带着这样什么都不懂的人参加比赛，这是对我们最大的不公平！”
能够感觉到吴军怒火也是将要爆发，脸色阴沉的可怕，要是只一两个数据错误还能用粗心大意来解释，但这通篇错误就让人无法容忍了，即使是李老师推荐也不能留这种人在队伍里。
宋雨彤这时也明白过来，看向秦风的目光也不禁带了几分鄙视，看上去挺帅的一小伙，没想到是个绣花枕头，这样看来，他月考的成绩真是有很大的水分。
面对几人质疑，秦风却是丝毫不着急，反而笑了笑，平静地道：“你们不要只看数据，两种结果不一样，并不意味着我就是错误的。”
李玉明叫道：“怎么？难道还是秦阳算错了？”
秦风微微皱眉，道：“李玉明，你做的是编程工作，要是始终是这种心态，我觉得你的正确率难以保证！我们参加的是机器人大赛，难道是有着标准答案的？那不如一人发一张试卷，看谁分数高好了，还弄什么机器人现场比赛！”
“秦风，你不要血口喷人！”李玉明顿时怒了：“你一个什么都不懂的关系户，有什么资格质疑我？你留在我们小队，就是学校的耻辱！”
秦风摇头叹息道：“唉，我本来还以为你能有多高的水平，现在看来真是让人失望。”
说着他又扫了众人一眼，道：“如果你们都只是这种水平，这个大赛不参加也罢。”
李玉明看着他那一脸哀叹的模样，看向自己如同是看向一个不成器的孩子，当下怒火中烧，要不是胡俊峰眼疾手快拉住他，他就要上去跟秦风拼命了。
胡俊峰倒不是不想怼上秦风两句，只是还没来及开口，李玉明已经被喷的失去理智，而看秦风笃定的模样，他心中也有些吃不准，只偷偷观察着秦阳几人的表情。
吴军到底是成年人，心境比较成熟，听到秦风的话并没有生气，反而重新朝着屏幕看去。
“咦？”最先发出疑问的是赵建林，他对秦风没有先入为主的偏见，当时看到数据时也惊讶了一下，要是只个别数字不一样也就罢了，这种全部不一样，就让人感觉十分奇怪了。
所以他第一时间去看了计算的过程，这时总算是看出了一些门道。
很快秦阳也发现了异常，道：“你修改了设计条件？”
秦风点头道：“没错，这些计算太过简单，我研究了一下你们的资料，发现动力分配系统可以做一些改进，而且控制系统中间有一段程序过于繁琐，所以我就修改了一下。改动过后，计算出来的数据自然就不一样了。”
李玉明不屑地嗤笑一声，道：“你以为你是谁，还修改动力分配系统，那些程序你能看懂么？”
秦风奇怪地道：“我看官网上给了一部分的开源代码，你这只是简化了一些，懂点C语言就能看的懂，改动起来很简单啊。”
李玉明不禁一滞，他确实是从官方给的开源代码中得到的灵感，不过这本就是主办方给予的便利，毕竟靠高中生自己凭空编写系统，有点强人所难了。
“动力二次分配，这里形成一个闭环……”吴军的水平是相当高的，很快看出了秦风改动后的精妙，不禁拍手赞叹道：“这个思路妙啊！这样一来不仅电源的续航能力增加了，反应速度也能提高。”
“还有这个控制系统的精简，不仅没影响整体的运行效果，关节之间的协调控制也更出色，这样双控系统实现的最大的难题就解决了，不需要增加额外的部件！”赵建林也是一脸兴奋，忍不住拍了拍秦风的肩膀：“秦风，你特么真是个天才，这改动我们现在看着简单，但要是没有这种思路，怎么也不会往这方面想！”
秦阳沉默了一会，也不得不感叹：“秦风这个思路确实厉害。这样一来，我先前有几个不成熟的想法就能够实现了！”
三个大佬口风转变，李玉明脸色不由一阵红一阵白，抬头去看秦风改写过的程序。
半晌后，李玉明彻底沉默了，编程是他的强项，理解起来比其他人更快，秦风改写过的程序他只看几眼就懂了，同时心中还一阵恍然，这么简单的改动自己居然没有想到！
一直观察着众人表情的胡俊峰顿时暗呼侥幸，还好自己慢了一步，没有抢先说话，不然现在难堪的就是自己了。
“好，这次是捡到宝了！”吴军兴奋地道：“秦风，难怪李老师对你如此推崇，这思路果然天才，有你加入，这次我们晋级更有把握了。”
赵建林深以为然，道：“不止是晋级，我和秦阳原来设想过一种新型机器人，但其中难点太多，尤其是动力系统和控制系统无法实现，现在受到秦风启发，我们又有了新的想法。省决赛是赶不上了，但是离国家总决赛还有两个月，时间绰绰有余。”
秦阳不由捏了捏拳头，道：“只要这种新型机器人设计出来，我们必定能进入全国前三，夺冠也是有可能的！”
“那太好了。”秦风道：“我正好也有一些想法，大家可以交流一下，或许能够再做突破。”
“哈哈哈。”吴军也不由开心地笑了起来：“没想到秦风你居然也是懂得机器人，果然学神的世界都是一样的，队伍中一下有了三个大神，今年还真有机会夺冠！”
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