第299章 商业火箭回收公司
郭远听到林妤沫的话有些惊讶。
他和林妤沫是去了玻利维亚一个月多点没错吧？
他怎么感觉像是走了一两年呢？
未来科技这边一大堆事情要他处理，林妤沫的龙城生物那边更是在他最关心的东西上有了重大突破。
想到这儿郭远连忙问道：“妤沫，头戴式脑机接口已经能接受到深层次的全部脑电波信号吗？”
“全部不敢说，90%以上还是没问题的。”
“90%吗？那确实可以进行下一步的实验了。”
之前龙城生物那边对头戴式脑机接口的进度就是卡在了对深层次脑电波信号接收的效率上。
很长一段时间龙城生物那边只能接受到30%左右的深层次脑电波信号，具体体现在实验室里就是只能控制某一部位的肢体。
程舒晴在龙城生物体验到的就是只有30%深层次脑电波接受效率的脑机接口，能精准控制的只有右手，其他身体部位没什么感觉。
现在达到了90%以上的信号接受率，已经可以控制全部的肢体的，只是偶尔会有动作卡顿。
这对郭远来说是一个非常大的好消息，下一步就可以派遣未来科技的技术人员去和龙城生物那边对接了，进行意识上传的相关实验了。
不过在此之前，郭远还得联系一下刘所长那边，他之前答应了刘所长在头戴式脑机接口进行大规模实验的时候，会优先考虑残疾军人，警察，消防战士。
郭远挂断林妤沫这边的电话后，立马联系了刘所长。
“什么？这么快就有技术突破了？”刘所长有些惊讶的问道。
“说实话，刘所长我也有些没想到，不过确实是有相关技术突破了，您那边什么时候派人过来？”
刘所长想了想后回答道：“第一批大概三天后就能到位。”
“好，我会跟龙城生物那边沟通的。”
......
安排好实验人员后，郭远把王辉，赵礼毅，荀浩然叫了过来。
“刚刚我这儿接到了林总的电话，她说咱们的头戴式脑机接口技术取得了突破，我打算......”
郭远把自己的想法告诉了三人。
赵礼毅和王辉挺淡定的，荀浩然倒是坐不住了：“老板，老板！让我带队去吧！我想去对接。”
“浩然你怎么这么激动？”赵礼毅问道。
“赵哥，这可是头戴式脑机接口啊！这也太酷了！我一直觉得......”荀浩然噼里啪啦说了一大堆理由。
“停停停！差不多得了！既然你想去，那就去吧！赵总同行的技术人员你负责安排一下。”郭远打断了荀浩然的话，直接拍板决定了。
“谢谢老板，我这就回去准备了。”说完荀浩然就兴冲冲的跑出去了。
“老板，我去看看他。”说完赵礼毅也跟着出去了。
“浩然还是不够稳重啊！”王辉说道。
“男人至死都是少年嘛！更别说他一直都对这方面的东西比较感兴趣。”
“说的也是，对了老板，我这儿还有个事情要跟您说一下。”王辉话锋一转说道。
“什么事？”
“您知道zk宇航吗？”
“听说过，就是号称华夏自己的商业航天公司的那个对吧？”
“对，今年4月初，就在马斯克测试星舰之前，他们也开展了一次海上垂直回收演示验证试验，上头对他们的评价挺高的。”
郭远闻言撇了撇嘴，在他看来这次测试太儿戏了，航天企业拿涡喷发动机搞测试，只能算是航模甚至是玩具，明显是虚假宣传，滥用爱国情怀。
涡喷发动机，就是常说的喷气发动机，主要用于飞机，巡航导弹。从视觉上看，涡喷发动机和火箭发动机一样，都是往后喷气产生动力。
但两者有个本质的区别，就是火箭自带燃料和高效氧化剂，推力大，而且在宇宙空间的真空条件下也正常工作。
而涡喷发动机需要吸入空气才能点燃推进剂喷气，离开密集大气就完全不能工作，是一种纯粹的大气层内发动机。
涡喷发动机耗油快，低速效率不高，但航空模型本来也不太需要在意航程。
所以很多航空爱好者购买小型涡喷发动机用来做模型，也会做垂直起降型号。
Zk宇航作为一家航天公司，买涡喷发动机做测试，这不是玩航模是什么？
王辉看出了郭远的想法，他笑着说道：“老板，我知道您觉得他们的实验太儿戏了。”
“可不是儿戏？无论zk宇航公司想做什么试验，肯定不能把自己的这东西叫做火箭。”
“老板，人家zk宇航在自己公众号上的宣传文章，可以看到文字游戏的玩法，公司强调自己做了一个“火箭海上垂直回收”的“原理样机”，目的是模拟火箭回收，但回避了装置本身算不算“火箭”的问题。
这种貌似巧妙的切割，法律上回避了商业欺诈的责任，对股东乃至国资代表都有了个交代，我感觉他们还是挺厉害的。”
郭远闻言翻了个白眼，这种文章在他看来，跟不打自招一样，字字句句都在宣称自己搞了垂直起降火箭，显然是公开歧视普通人的智商。
“王总你突然提起这家水货公司是为了什么？”郭远有些不耐烦的问道。
“老板，最近有一家公司也在做类似的事情，但比起zk宇航来，他们明显更专业，而且现阶段的目的也不是做火箭回收，而是私人卫星发射，我觉得我们可以掺和一下。”
郭远闻言来了兴趣：“什么公司？”
“资料我让02发到您的平板里了。”
程舒晴闻言打开平板，找到了王辉说的资料递给了郭远。
郭远把资料快速浏览了一遍后说道：“确实这个飞空航天科技有限公司和zk宇航不一样，看起来是个做实事的公司。
不像zk宇航做实验的模型直接就做成了火箭形状，在原理上毫无意义，但在宣传上意图明显。
可能是担心普通人看不出来这是垂直起降火箭，zk宇航还特意仿造马斯克的龙飞船，在火箭模型顶部做了一个高仿模型。”
“老板，这家公司的人其实也是看了zk宇航的骚操作，才决定自己成立一家公司的。
他们的老板说在21年3月的时候，zk宇航试验了和今年4月类似的原理样机之后，接受了地方媒体的采访。
当时zk宇航自己的技术人员自己都说这东西像航模，现在却公开说是可回收火箭了，就挺搞笑的。
和2021年的模型比，他们今年拿出来的模型又在头上加了个载荷，模拟火箭储存箱，有一定进步。
但如果只是停留在这个水平上，开发难度并不明显超过大学生竞赛项目。现在连淘宝上都有类似的玩具产品，也能垂直起降，价格不到一万，当然zk宇航的模型尺寸要大得多。”
“这家公司需要多少投资？”郭远问道。
“现阶段需要2亿，他们已经进行了一些火箭升空的实验了，同时还进行了高精度导航定位，在线轨迹生成制导，复杂环境自适应飞控，海上晃动平台的初始对准及长时跟踪的相关技术测试，妥妥的潜力股。”王辉又吹了一波这家公司。
郭远也听出来了，这家公司目前的试验重点不是火箭本身，而是火箭的制导、导航与控制系统，简称GNC。
就冲这个郭远对这家公司就很有好感了，这个行业的前辈马斯克的猎鹰9号回收成功时，已经说过了GNC系统的重要性了。
从马斯克已经验证的数据看，第一级火箭想要完成垂直回收，着陆点精度要在10米以内，着陆姿态倾角在5度以内，着陆横向速度不能大于每秒一米、垂直速度不大于每秒两米，这都是GNC系统要负责的问题。
但毕竟火箭首先是送荷载进入轨道的推进器，除了GNC高精度控制系统，垂直回收火箭还需要在火箭内部做全面改造。
比如说，火箭发射的时候，推进剂是被重力约束在储存箱的。但下降过程中，推进剂会在失重漂浮，和有重力的时候完全不一样，必须重新设计推进剂管理模式。
垂直回收不能在地上撞碎，火箭发动机要持续提供动力，所以要在大范围内改变推力，还要让推力配合推进剂消耗做动态调整。
最后，火箭着陆时，虽然速度已经很慢，但还是会产生很大的冲击力，着陆缓冲装置也非常关键，必须能防止倾倒、保护火箭结构，同时不怕火箭发动机喷出的高温燃气。
这些技术都和GNC系统有非常大的关系。
“我们投资2亿能拿到多少股份？”郭远问道。
“35%。”
“这家公司的估值这么高吗？”郭远眉头一皱问道。
“老板，您有所不知，国内能做火箭升空的公司一只手就能数出来，有一些成就的除了zk宇航就是他们了。”
“别提zk宇航了，这家2018年成立的到现在有5年时间了，除了航模，他们造过真火箭吗？”郭远忍不住吐槽道。
“老板，有一说一，zk宇航人家真的造过火箭，是固体火箭“力箭一号”。
但固体火箭的指标有上限，用固体发动机上测试完整的回收技术，就像测试一辆轿车运货的能力，想和卡车对比，就算勉强追上，也不会有人真为技术付钱。”王辉说道。
郭远点了点头，任何国家造可回收火箭，都不是为了回收而回收，首要目的必然是节约发射成本。
从发展潜力、成本压缩空间方面看，液体火箭完全压倒固体火箭。
先看发展潜力，固体火箭燃料是预装在火箭里的，造出来的火箭要按全部发射重量运输到发射场地，再竖起来，这就决定了固体火箭不可能太大，起飞重量一般只有几十吨，个别能到一百多吨。
而液体火箭可以先把火箭本身竖起来，再到发射工位上加注燃料，所以起飞重量能做到几千吨甚至上万吨。
再看成本，液体燃料的比冲比明显超过固体，燃料综合成本只有固体的1/30。
如果真的实现了回收，液体火箭经过检修维护，只需要加注燃料就能实现完全重复使用。
而固体火箭回收之后，处理要麻烦的多，火箭装药也要重新加工。
米国航天飞机在上世纪八、九十年代做过几十次固体助推器伞降回收再利用，但经济效益并不好，证明没必要开发固体火箭的回收技术。
而且经过行业前辈马斯克的验证，可以说液体复用火箭是商业航天长期发展战略的唯一正确答案。
zk宇航公司之前的固体火箭无论造得好不好，都不能拿来发展可回收技术，就连他们自己，也一直把希望寄托在还没造出来的液体火箭上既然固体火箭搞回收没意义。
至于说zk宇航公司为什么要坚持开发一款将来未必用得上的固体火箭？
十有八九是为了因为向投资方证明自己的实力。
“飞空航天在做液体火箭相关的研究吗？”郭远问道。
“在做，而且已经烧了很多钱了，所以才会出现资金缺口，急需要融资。”
郭远闻言有些惊讶，液体火箭虽然好用，但技术门槛比固体高出一大截。
很多商业航天公司不敢一上来就冒险搞液体项目，避免项目周期拉太长，影响融资和现金流。
具体来说，固体火箭的零部件数量只有几万、十几万个，液体火箭有几十、上百万个，零部件数量差了四五倍，三维空间内的复杂度差了几十倍。
这落实到研发、生产上，就意味着分工更细，流程管理更复杂，一旦出现总体问题，更难排查失误。
考虑到国内的供应链情况，零部件供应商数量多了很难协调，目前国内航天供应链高度依赖体制内企业做配套，生产企业配合市场的意识很差，航天企业根本享受不到甲方的被服务待遇。
考虑到这些困难，国内商业航天企业开发火箭的时候，通常会先做一款能用的固体型号，证明自身实力，证明自己有资格享受政府额外配套的协调能力，再融资开发液体火箭型号。
像飞空航天这样的愣头青很少见了啊！
不过正因如此，郭远越发对飞空航天有兴趣了，他直接拍板做了决定：“王总，这个项目我们投了！”
他和林妤沫是去了玻利维亚一个月多点没错吧？
他怎么感觉像是走了一两年呢？
未来科技这边一大堆事情要他处理，林妤沫的龙城生物那边更是在他最关心的东西上有了重大突破。
想到这儿郭远连忙问道：“妤沫，头戴式脑机接口已经能接受到深层次的全部脑电波信号吗？”
“全部不敢说，90%以上还是没问题的。”
“90%吗？那确实可以进行下一步的实验了。”
之前龙城生物那边对头戴式脑机接口的进度就是卡在了对深层次脑电波信号接收的效率上。
很长一段时间龙城生物那边只能接受到30%左右的深层次脑电波信号，具体体现在实验室里就是只能控制某一部位的肢体。
程舒晴在龙城生物体验到的就是只有30%深层次脑电波接受效率的脑机接口，能精准控制的只有右手，其他身体部位没什么感觉。
现在达到了90%以上的信号接受率，已经可以控制全部的肢体的，只是偶尔会有动作卡顿。
这对郭远来说是一个非常大的好消息，下一步就可以派遣未来科技的技术人员去和龙城生物那边对接了，进行意识上传的相关实验了。
不过在此之前，郭远还得联系一下刘所长那边，他之前答应了刘所长在头戴式脑机接口进行大规模实验的时候，会优先考虑残疾军人，警察，消防战士。
郭远挂断林妤沫这边的电话后，立马联系了刘所长。
“什么？这么快就有技术突破了？”刘所长有些惊讶的问道。
“说实话，刘所长我也有些没想到，不过确实是有相关技术突破了，您那边什么时候派人过来？”
刘所长想了想后回答道：“第一批大概三天后就能到位。”
“好，我会跟龙城生物那边沟通的。”
......
安排好实验人员后，郭远把王辉，赵礼毅，荀浩然叫了过来。
“刚刚我这儿接到了林总的电话，她说咱们的头戴式脑机接口技术取得了突破，我打算......”
郭远把自己的想法告诉了三人。
赵礼毅和王辉挺淡定的，荀浩然倒是坐不住了：“老板，老板！让我带队去吧！我想去对接。”
“浩然你怎么这么激动？”赵礼毅问道。
“赵哥，这可是头戴式脑机接口啊！这也太酷了！我一直觉得......”荀浩然噼里啪啦说了一大堆理由。
“停停停！差不多得了！既然你想去，那就去吧！赵总同行的技术人员你负责安排一下。”郭远打断了荀浩然的话，直接拍板决定了。
“谢谢老板，我这就回去准备了。”说完荀浩然就兴冲冲的跑出去了。
“老板，我去看看他。”说完赵礼毅也跟着出去了。
“浩然还是不够稳重啊！”王辉说道。
“男人至死都是少年嘛！更别说他一直都对这方面的东西比较感兴趣。”
“说的也是，对了老板，我这儿还有个事情要跟您说一下。”王辉话锋一转说道。
“什么事？”
“您知道zk宇航吗？”
“听说过，就是号称华夏自己的商业航天公司的那个对吧？”
“对，今年4月初，就在马斯克测试星舰之前，他们也开展了一次海上垂直回收演示验证试验，上头对他们的评价挺高的。”
郭远闻言撇了撇嘴，在他看来这次测试太儿戏了，航天企业拿涡喷发动机搞测试，只能算是航模甚至是玩具，明显是虚假宣传，滥用爱国情怀。
涡喷发动机，就是常说的喷气发动机，主要用于飞机，巡航导弹。从视觉上看，涡喷发动机和火箭发动机一样，都是往后喷气产生动力。
但两者有个本质的区别，就是火箭自带燃料和高效氧化剂，推力大，而且在宇宙空间的真空条件下也正常工作。
而涡喷发动机需要吸入空气才能点燃推进剂喷气，离开密集大气就完全不能工作，是一种纯粹的大气层内发动机。
涡喷发动机耗油快，低速效率不高，但航空模型本来也不太需要在意航程。
所以很多航空爱好者购买小型涡喷发动机用来做模型，也会做垂直起降型号。
Zk宇航作为一家航天公司，买涡喷发动机做测试，这不是玩航模是什么？
王辉看出了郭远的想法，他笑着说道：“老板，我知道您觉得他们的实验太儿戏了。”
“可不是儿戏？无论zk宇航公司想做什么试验，肯定不能把自己的这东西叫做火箭。”
“老板，人家zk宇航在自己公众号上的宣传文章，可以看到文字游戏的玩法，公司强调自己做了一个“火箭海上垂直回收”的“原理样机”，目的是模拟火箭回收，但回避了装置本身算不算“火箭”的问题。
这种貌似巧妙的切割，法律上回避了商业欺诈的责任，对股东乃至国资代表都有了个交代，我感觉他们还是挺厉害的。”
郭远闻言翻了个白眼，这种文章在他看来，跟不打自招一样，字字句句都在宣称自己搞了垂直起降火箭，显然是公开歧视普通人的智商。
“王总你突然提起这家水货公司是为了什么？”郭远有些不耐烦的问道。
“老板，最近有一家公司也在做类似的事情，但比起zk宇航来，他们明显更专业，而且现阶段的目的也不是做火箭回收，而是私人卫星发射，我觉得我们可以掺和一下。”
郭远闻言来了兴趣：“什么公司？”
“资料我让02发到您的平板里了。”
程舒晴闻言打开平板，找到了王辉说的资料递给了郭远。
郭远把资料快速浏览了一遍后说道：“确实这个飞空航天科技有限公司和zk宇航不一样，看起来是个做实事的公司。
不像zk宇航做实验的模型直接就做成了火箭形状，在原理上毫无意义，但在宣传上意图明显。
可能是担心普通人看不出来这是垂直起降火箭，zk宇航还特意仿造马斯克的龙飞船，在火箭模型顶部做了一个高仿模型。”
“老板，这家公司的人其实也是看了zk宇航的骚操作，才决定自己成立一家公司的。
他们的老板说在21年3月的时候，zk宇航试验了和今年4月类似的原理样机之后，接受了地方媒体的采访。
当时zk宇航自己的技术人员自己都说这东西像航模，现在却公开说是可回收火箭了，就挺搞笑的。
和2021年的模型比，他们今年拿出来的模型又在头上加了个载荷，模拟火箭储存箱，有一定进步。
但如果只是停留在这个水平上，开发难度并不明显超过大学生竞赛项目。现在连淘宝上都有类似的玩具产品，也能垂直起降，价格不到一万，当然zk宇航的模型尺寸要大得多。”
“这家公司需要多少投资？”郭远问道。
“现阶段需要2亿，他们已经进行了一些火箭升空的实验了，同时还进行了高精度导航定位，在线轨迹生成制导，复杂环境自适应飞控，海上晃动平台的初始对准及长时跟踪的相关技术测试，妥妥的潜力股。”王辉又吹了一波这家公司。
郭远也听出来了，这家公司目前的试验重点不是火箭本身，而是火箭的制导、导航与控制系统，简称GNC。
就冲这个郭远对这家公司就很有好感了，这个行业的前辈马斯克的猎鹰9号回收成功时，已经说过了GNC系统的重要性了。
从马斯克已经验证的数据看，第一级火箭想要完成垂直回收，着陆点精度要在10米以内，着陆姿态倾角在5度以内，着陆横向速度不能大于每秒一米、垂直速度不大于每秒两米，这都是GNC系统要负责的问题。
但毕竟火箭首先是送荷载进入轨道的推进器，除了GNC高精度控制系统，垂直回收火箭还需要在火箭内部做全面改造。
比如说，火箭发射的时候，推进剂是被重力约束在储存箱的。但下降过程中，推进剂会在失重漂浮，和有重力的时候完全不一样，必须重新设计推进剂管理模式。
垂直回收不能在地上撞碎，火箭发动机要持续提供动力，所以要在大范围内改变推力，还要让推力配合推进剂消耗做动态调整。
最后，火箭着陆时，虽然速度已经很慢，但还是会产生很大的冲击力，着陆缓冲装置也非常关键，必须能防止倾倒、保护火箭结构，同时不怕火箭发动机喷出的高温燃气。
这些技术都和GNC系统有非常大的关系。
“我们投资2亿能拿到多少股份？”郭远问道。
“35%。”
“这家公司的估值这么高吗？”郭远眉头一皱问道。
“老板，您有所不知，国内能做火箭升空的公司一只手就能数出来，有一些成就的除了zk宇航就是他们了。”
“别提zk宇航了，这家2018年成立的到现在有5年时间了，除了航模，他们造过真火箭吗？”郭远忍不住吐槽道。
“老板，有一说一，zk宇航人家真的造过火箭，是固体火箭“力箭一号”。
但固体火箭的指标有上限，用固体发动机上测试完整的回收技术，就像测试一辆轿车运货的能力，想和卡车对比，就算勉强追上，也不会有人真为技术付钱。”王辉说道。
郭远点了点头，任何国家造可回收火箭，都不是为了回收而回收，首要目的必然是节约发射成本。
从发展潜力、成本压缩空间方面看，液体火箭完全压倒固体火箭。
先看发展潜力，固体火箭燃料是预装在火箭里的，造出来的火箭要按全部发射重量运输到发射场地，再竖起来，这就决定了固体火箭不可能太大，起飞重量一般只有几十吨，个别能到一百多吨。
而液体火箭可以先把火箭本身竖起来，再到发射工位上加注燃料，所以起飞重量能做到几千吨甚至上万吨。
再看成本，液体燃料的比冲比明显超过固体，燃料综合成本只有固体的1/30。
如果真的实现了回收，液体火箭经过检修维护，只需要加注燃料就能实现完全重复使用。
而固体火箭回收之后，处理要麻烦的多，火箭装药也要重新加工。
米国航天飞机在上世纪八、九十年代做过几十次固体助推器伞降回收再利用，但经济效益并不好，证明没必要开发固体火箭的回收技术。
而且经过行业前辈马斯克的验证，可以说液体复用火箭是商业航天长期发展战略的唯一正确答案。
zk宇航公司之前的固体火箭无论造得好不好，都不能拿来发展可回收技术，就连他们自己，也一直把希望寄托在还没造出来的液体火箭上既然固体火箭搞回收没意义。
至于说zk宇航公司为什么要坚持开发一款将来未必用得上的固体火箭？
十有八九是为了因为向投资方证明自己的实力。
“飞空航天在做液体火箭相关的研究吗？”郭远问道。
“在做，而且已经烧了很多钱了，所以才会出现资金缺口，急需要融资。”
郭远闻言有些惊讶，液体火箭虽然好用，但技术门槛比固体高出一大截。
很多商业航天公司不敢一上来就冒险搞液体项目，避免项目周期拉太长，影响融资和现金流。
具体来说，固体火箭的零部件数量只有几万、十几万个，液体火箭有几十、上百万个，零部件数量差了四五倍，三维空间内的复杂度差了几十倍。
这落实到研发、生产上，就意味着分工更细，流程管理更复杂，一旦出现总体问题，更难排查失误。
考虑到国内的供应链情况，零部件供应商数量多了很难协调，目前国内航天供应链高度依赖体制内企业做配套，生产企业配合市场的意识很差，航天企业根本享受不到甲方的被服务待遇。
考虑到这些困难，国内商业航天企业开发火箭的时候，通常会先做一款能用的固体型号，证明自身实力，证明自己有资格享受政府额外配套的协调能力，再融资开发液体火箭型号。
像飞空航天这样的愣头青很少见了啊！
不过正因如此，郭远越发对飞空航天有兴趣了，他直接拍板做了决定：“王总，这个项目我们投了！”
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