第5章 楚汉争霸
公元前221年，秦始皇统一六国，建立了中国历史上第一个大一统的封建王朝——秦朝。秦朝的统一，不仅使得战乱减少，百姓安居乐业，而且也让中国多种文化得以交流和融合。然而，秦朝也存在大量的问题，如过度集权、苛政等，最终导致了公元前207年秦朝的灭亡。随之而来的是家国天下再度乱离，历史上也就进入了一个叫做楚汉争霸的时期。
楚汉争霸始于公元前206年，持续了四年。这个时期，其他诸侯国都成为了背景，唯有项羽的西楚和刘邦的汉朝在为争夺大一统的权力而斗争。这场斗争也是中国历史上一次具有里程碑意义的战争，影响了整个中国的未来和文化。
在楚汉争霸的前夕，项羽曾经率领大军北上，与刘邦展开对垒。公元前207年初，刘邦率军从东路进入关中，攻取函谷关，顺利入主咸阳。刘邦约法三章，取得了关中百姓的拥护和支持，也为他后来平定三秦打下了坚实的基础。
而项羽得知刘邦率军先行到达关中后十分愤怒，急忙率领大军向关中进发。同年12月，他在咸阳郊外的鸿门举行了一场宴会，也因此被称为“鸿门宴”。此时范增屡次示意项羽除掉刘邦，更让项庄持剑想刺杀刘邦。幸运的是，刘邦的内应项伯、张良、樊哙等人及时护救，刘邦才得以逃离险境。此时范增为项羽献计让刘邦获救后十分悔恨，更预言道项羽日后将沦为刘邦阶下虏。
鸿门宴后，项羽没有选择进入灞上的咸阳城，而是下令将咸阳城屠杀一空，并焚毁秦朝的皇宫。这种暴行不仅使得西楚在关中失去民心，而且也让关中的百姓开始反感项羽，支持刘邦。此举也直接导致了项羽王权威的削弱，他没有得到民心，也没有得到关中百姓的拥护。
公元前206年，楚汉争霸的大幕拉开，项羽自尊为西楚霸王，并大封天下十八路诸侯。其中，汉王刘邦、魏王魏豹、韩王韩成等人纷纷前往自己的封国，义军也因此解散。然而，项羽帐下的执戟郎中韩信因多次献计不被重用，便转投汉王刘邦，意欲成就一番大事业。但在汉营他仅仅担任了连敖，韩信犯了法后理应被处斩。危急关头，韩信以一句“上不欲就天下乎？何为斩壮士”让夏侯婴起了爱才之心。夏侯婴将他引荐给刘邦，最终韩信升任治粟都尉。
在治粟都尉任上，韩信与萧何多次接触，萧何十分赏识他。但是，由于韩信依旧没有升职，他有些失望。此时，大批汉军纷纷出逃，韩信也跟着逃离了汉营。萧何得知韩信逃走后，便一人一马去追，让刘邦误认为萧何也跑了，十分恼怒。萧何带着韩信回到汉营后，趁机举荐韩信，并用“国士无双”评价他。刘邦得知后，准备封韩信为大将军。
公元前206年7月，刘邦斋戒三日，任命韩信为大将军。至此，韩信从一名小小的治粟都尉一跃而成汉军总司令，楚汉争霸的序幕也缓缓拉开。同年8月，韩信制定了“还定三秦”的战略，并以一招“明修栈道、暗渡陈仓”成功突袭雍王章邯。章邯被打了个措手不及，从陈仓败退到畤县，又从畤县败退到废丘。同时，塞王司马欣和翟王董翳被迫向刘邦投降。
公元前206年，楚汉之间的战争进入了白热化阶段。汉军将章邯围困在废丘后，又分兵去平定了陇西郡、北地郡、上郡。如此一来，三秦除章邯困守的废丘之外全部归汉。反观同时期的项羽，以“成无军功”“良从汉王”为由不让韩王成归国，先将其带去彭城，后废为侯，接着干脆直接杀了。
这一举动让心向韩国的张良心灰意冷，最终弃韩投汉，誓要灭楚为韩王报仇。张良归汉后派人给项羽送信，称“汉欲得关中，如约即止，不敢复东”，这让项羽放松了警惕，把战略重心放在了平定齐国叛乱上，也给了刘邦发育时间。
公元前206年10月，刘邦拜韩信为韩国太尉，令其循韩地，并许之若定韩地则拜其为韩王。韩信不负所托，攻下韩地十余城，项羽所立的韩王郑昌无力抵抗，选择投降。公元前206年11月，刘邦遵守承诺，立韩信为韩王。
公元前205年3月，刘邦正式兵出关中争夺天下，兵锋直指魏国，魏王豹投降。公元前205年4月，汉军进至洛阳，刘邦以项羽杀害义帝为由，打着为义帝报仇的旗号发布檄文，联合诸侯。最终纠集了塞、翟、魏、赵、殷五国联军共56万人兵分两路攻楚。
北路由曹参、灌婴统率，进攻定陶，击败楚将龙且、项它。南路由刘邦亲自统率，部将为张良、陈平、韩信、吕泽、张耳、夏侯婴、樊哙以及五诸侯军，至外黄，击败楚将程处、王武，彭越率三万人归附刘邦，刘邦封彭越为魏相国，攻打梁地，派樊哙北上攻打邹县、鲁县、薛县、瑕丘，以阻止项羽从齐国南下，向东攻打下邑、派吕泽驻守。之后南北两路合军，进攻砀县、萧县，攻取彭城。
公元前205年，中国历史上发生了一场轰轰烈烈的楚汉争霸战。这场战争是中国历史上规模最大、时间最长、影响最深的一场战争之一。在这场战争中，汉宣帝刘邦率领汉军与楚军展开了长达8年的激烈战斗。最终，汉军战胜了楚军，刘邦称帝，建立了汉朝，开启了中国历史上最为辉煌的时代。
项羽得知彭城失守后，留下了一部分兵力继续在齐地平叛，自己则率领三万精兵南下来解救彭城之危。项羽先击败了驻守在鲁县的樊哙，又绕至彭城西，于凌晨发动突袭，下邑守将吕泽都没来得及反应项羽就已经攻入了彭城。而当时刘邦还沉浸在胜利的喜悦中，完全想不到项羽会这么快回援，最终汉军大败，死伤十余万，刘邦也仓皇出逃。
经历彭城惨败后的汉军元气大伤，之前依附于刘邦的诸侯又纷纷背汉投楚，刘邦只得收集残部，退守荥阳。公元前205年6月，汉军引水灌淹废丘，废丘守将投降，雍王章邯自尽。至此三秦悉为汉有，刘邦收关中士卒回到荥阳。之后刘邦派随何出使淮南劝降了九江王英布。项羽得知英布叛楚后，派大将龙且和项声攻打英布，项羽则亲自进攻下邑，继续向西推进至荥阳。
刘邦见楚军杀来，便拜灌婴为中大夫，统率骑兵，在荥阳以东大败项羽，又于“京县”、“索亭”之间击败楚军，史称“京索之战”。京索之战虽然规模不大，但影响深远，此后楚军无力补充骑兵，无法再向西追击，因此项羽选择在荥阳与汉军展开长期对峙。
公元前205年7月，刘邦派郦食出使魏国，劝说魏王豹重新归汉，遭到魏王豹的拒绝。公元前205年8月，刘邦派曹参、韩信兵分两路攻打魏国，不久后魏都安邑被汉军攻破，魏王豹被俘虏，魏国旋即灭亡。之后刘邦一口气收了魏王豹三名姬妾和宫女做老婆，这其中就包括汉文帝刘恒的母亲薄姬。
公元前205年9月，刘邦派陈豨、韩信、曹参攻打代国，次月韩信首先破代国，生擒相国夏说，代国灭亡。
公元前205年10月，刘邦派韩信和张耳去收复赵国故地，汉军陈兵井陉，将赵军主力吸引到了赵国北部。刘邦趁机离开了荥阳，率军北渡黄河，攻克河内，从南面进攻赵国。之后刘邦率领汉军接连攻克朝歌、安阳、HD。HD失守后，在井陉与汉军对峙的赵军主力进退两难，韩信、张耳顺势进攻赵军，取得大胜。
公元前205年12月，刘邦将韩信、张耳二人留在赵国继续作战，自己则返回荥阳。此时之前叛楚投汉的九江王英布已经被楚将龙且击败，与随何回到了荥阳，协助刘邦防御。汉军据守荥阳，开始修筑甬道，由敖仓运输粮食至荥阳。项羽数次攻夺甬道，使得汉军粮食短缺。公元前204年4月，刘邦迫于无奈向项羽求和，条件是以荥阳为界，以西属汉，以东属楚。项羽本打算接受，但范增认为楚军占据优势，不应将刘邦放虎归山，项羽听后便加紧了对荥阳的包围。
刘邦派陈平的建议去离间项羽与范增的关系，项羽果然中计，削去了范增的兵权，范增大怒而告老回乡，于途中病故。公元前204年5月，刘邦以纪信作替身，出东门诈降，自己则趁乱由西门逃离荥阳，经成皋入关。项羽烧死纪信后指挥楚军夺占成皋。刘邦在关中征得新兵率军经武关出宛、叶，意图吸引楚军以减轻荥阳守军的压力。项羽果然率主力向刘邦杀来，但汉军坚壁不战。彭越则趁机渡过睢水在下邳击杀了楚将薛公。项羽只得留下终公防守成皋，自己领兵去征讨彭越。这给了刘邦北上收复成皋的机会，刘邦同时又派灌婴和靳歙深入楚军后方，切断楚军粮道。
公元前204年6月，韩信与张耳已平定赵国的反抗余波，南下至河内修武，接应刘邦。公元前204年7月，刘邦向驻扎在修武的韩信求救，韩信却迟迟不动。刘邦便命周苛、枞公、魏豹等人守荥阳，自己北渡黄河，来到修武。之后刘邦立张耳为赵王，韩信为赵相，命韩信在赵地组建新军进攻齐国，至于原属韩信与张耳的军队则是被刘邦征调，准备回到荥阳支援前线作战。而此时的项羽已经平定了彭越回到前线，并对荥阳发起了猛烈的攻势。
公元前204年8月，汉军在荥阳城遭到楚军的围攻。周苛是荥阳的守将之一，他认为魏豹反复无常，不可与之同守城池。于是，他下令杀死魏豹。然而，周苛自己也无法抵挡项羽的进攻，荥阳最终被楚军攻破，周苛被项羽所杀。
刘邦得知荥阳告破后本想放弃进攻成皋，但他遭到了谋士郦食其的劝阻。郦食其向刘邦说明了利害关系，并自告奋勇去劝说齐王田广降汉。刘邦采纳了郦食其的建议，派他出使齐国。公元前204年9月，郦食其凭着三寸之舌成功地说服了齐王归降。齐国撤去了历城的守军，示无反意，并与郦食其一起纵酒庆祝。
同时，靳歙在楚国腹地展开攻势，连续攻陷了缯县、郯县、下邳、蕲县、竹邑等城市，几乎包围了彭城。汉军形势一片大好。
然而，在此时，韩信在蒯通的蛊惑下擅自攻打齐国撤去防守的历城。齐王大怒，烹杀了郦食其，并急忙派军防守历城。刘邦得知韩信攻打齐国的行为引来齐国叛汉后，虽然十分恼怒，但也只能先抽调汉军主力去武力平定齐国。齐王不得已向项羽求援，项羽暂时放下了齐楚仇恨，派龙且率20万楚军支援齐国。汉军形势急转直下。
此时，刘邦正驻军于河内小修武，依黄河北岸驻守，封锁黄河渡口，以阻止楚军攻入河内平原。为了扭转汉军败势，必须夺回成皋。但由于汉军主力都被调往齐国，刘邦不得不向燕国请援。燕王臧荼派军助汉。
刘邦又派卢绾、刘贾率兵两万深入楚地，协助彭越扰袭楚后方。不久后，深入楚国腹地的汉军攻下了睢阳、外黄等十七城。
项羽得知后院着火后大惊，立刻率军东归，临行前留下大司马曹咎守成皋，并嘱托只需谨守，切勿应战。
公元前204年10月，刘邦连续数日派士兵去辱骂曹咎，激其出战。曹咎忍无可忍，最终领兵出城，意欲渡过汜水与汉军交锋。刘邦则趁楚军半渡汜水之时发起进攻，大破楚军，再次收复成皋。战后曹咎、司马欣和董翳纷纷自杀，刘邦遂率汉军驻扎在广武，据险坚守，楚汉双方在广武山再次形成对峙。
楚汉争霸的历史始于公元前206年，这一年秦朝灭亡，地位已经不保的秦始皇自杀，造成了中原地区的混乱。各个诸侯国利用这个机会重新崛起，其中最为强大的便是楚国和汉国。
此时在灌婴、曹参等人的帮助下，韩信已经攻破了齐国的历城、临淄，齐王田广逃到高密。项羽派去的二十万援军也被歼灭，主将龙且战死，齐国全境被汉军平定。公元前203年2月，灭齐之后的韩信派人向刘邦求封假齐王，刘邦听后大怒，但很快就恢复了理智，知道这个时候不能得罪韩信，便把“假”字去了，派张良前去直接立韩信为齐王，接着又征调韩信的军队去攻楚。此时胜利的天平已经向汉军倾斜。
为了战胜刘邦，项羽不得不派出说客武撤赴齐国拉拢韩信，却被韩信拒绝。彭越也数反梁地，绝楚粮食，项羽处境堪忧。为了逼迫刘邦退兵，项羽便将刘邦的父亲绑在鼎上，并告知刘邦“今不急下，吾烹太公”，谁料刘邦却让项羽分他一杯羹尝尝，项羽无奈只得作罢。又有一次，项羽对刘邦喊话，要求两人公平决战，以免天下百姓受苦，刘邦则以“吾宁斗智，不能斗力”拒绝，还向项羽宣布了他的十条罪状，项羽忍无可忍，用暗箭射中刘邦胸口，刘邦受伤后回到成皋养病。
公元前203年8月，楚军粮尽，项羽被迫与刘邦议和，刘邦本来不愿意和谈，奈何韩信和彭越调不动，只能先与项羽签订合约，楚汉“中分天下”，以鸿沟（古运河，位于今河南荥阳以东）为界，以西属汉，以东属楚。之后楚汉休兵罢战，两军在荥阳、成皋一线长达两年零五个月的对峙宣告结束。
公元前203年9月，项羽率军东归，这是汉军偷袭的最佳机会。刘邦为了调动韩信和彭越，听从了张良的建议，划陈县以东至海边广大地区为齐王韩信封地；封彭越为梁王，划睢阳县以北至谷城为其封地。韩信和彭越这才率军攻楚。
韩信从齐地南下，彭越从梁地西进，汉将刘贾会同九江王英布自下城父北上，刘邦则率军出固陵东进，由此汉军从南、北、西三面对楚军形成合围之势，项羽被迫向垓下退兵。公元前203年12月，汉军与楚军决战于垓下。汉军由韩信指挥，兵力三十万，楚军由项羽指挥，兵力十万。
韩信先率前锋与项羽交锋，不利，向后退却。汉军左右两翼再从左右两边进攻，楚军不利，韩信乘势再攻，大败楚军于垓下。项羽只得退到壁垒坚守，刘邦乘胜领大军将项羽重重包围。夜晚汉军高唱楚歌，楚军莫不认为汉军已尽得楚地，士气大崩。项羽自知大势已去，乘夜色率八百骑兵向南突围，天亮后汉军得知项羽已经突围，便派了五千骑兵追击。
项羽渡过淮水后身边仅剩百余骑，行至阴陵迷路时，又被田父欺骗，致使走了错路被汉军追上，好不容易突围到了东城，身边仅剩二十八骑了。但项羽没有畏惧，指挥这二十八骑来回冲阵，又杀出了一条血路，向南逃到了乌江边。乌江亭长正停船靠岸在那等待，见项羽来后便催促赶紧登船东渡，并劝解项羽“江东虽小，地方千里，众数十万人，亦足王也”。可项羽自觉无颜面对江东父老，不愿渡江，将自己的战马送给乌江亭长后就令从骑全部下马，以短兵器与汉兵搏杀。项羽最终负伤十多处，恰逢汉骑司马吕马童追来，吕马童是项羽的故人，项羽知道刘邦用千金买自己的脑袋，便决定卖给故人一个人情，随即挥刀自刎。
最后项羽的头颅被王翳取走，郎中骑杨喜、骑司马吕马童、郎中吕胜、杨武则各自得到项羽尸体一部分，几人都被刘邦封侯。项羽死后，楚国除项羽原来的封邑鲁地外全部降汉，刘邦便拿着项羽的头颅去招降鲁地父老，使鲁地降汉。之后刘邦以鲁公的规格将项羽安葬在谷城。
公元前202年1月，刘邦返回了定陶，并急驰入齐王韩信的军营夺其军权，不久后徙封韩信为楚王。公元前202年2月，刘邦于汜水北岸称帝，建立汉朝，历时四年的楚汉争霸最终以刘邦胜利而告终。
楚汉争霸始于公元前206年，持续了四年。这个时期，其他诸侯国都成为了背景，唯有项羽的西楚和刘邦的汉朝在为争夺大一统的权力而斗争。这场斗争也是中国历史上一次具有里程碑意义的战争，影响了整个中国的未来和文化。
在楚汉争霸的前夕，项羽曾经率领大军北上，与刘邦展开对垒。公元前207年初，刘邦率军从东路进入关中，攻取函谷关，顺利入主咸阳。刘邦约法三章，取得了关中百姓的拥护和支持，也为他后来平定三秦打下了坚实的基础。
而项羽得知刘邦率军先行到达关中后十分愤怒，急忙率领大军向关中进发。同年12月，他在咸阳郊外的鸿门举行了一场宴会，也因此被称为“鸿门宴”。此时范增屡次示意项羽除掉刘邦，更让项庄持剑想刺杀刘邦。幸运的是，刘邦的内应项伯、张良、樊哙等人及时护救，刘邦才得以逃离险境。此时范增为项羽献计让刘邦获救后十分悔恨，更预言道项羽日后将沦为刘邦阶下虏。
鸿门宴后，项羽没有选择进入灞上的咸阳城，而是下令将咸阳城屠杀一空，并焚毁秦朝的皇宫。这种暴行不仅使得西楚在关中失去民心，而且也让关中的百姓开始反感项羽，支持刘邦。此举也直接导致了项羽王权威的削弱，他没有得到民心，也没有得到关中百姓的拥护。
公元前206年，楚汉争霸的大幕拉开，项羽自尊为西楚霸王，并大封天下十八路诸侯。其中，汉王刘邦、魏王魏豹、韩王韩成等人纷纷前往自己的封国，义军也因此解散。然而，项羽帐下的执戟郎中韩信因多次献计不被重用，便转投汉王刘邦，意欲成就一番大事业。但在汉营他仅仅担任了连敖，韩信犯了法后理应被处斩。危急关头，韩信以一句“上不欲就天下乎？何为斩壮士”让夏侯婴起了爱才之心。夏侯婴将他引荐给刘邦，最终韩信升任治粟都尉。
在治粟都尉任上，韩信与萧何多次接触，萧何十分赏识他。但是，由于韩信依旧没有升职，他有些失望。此时，大批汉军纷纷出逃，韩信也跟着逃离了汉营。萧何得知韩信逃走后，便一人一马去追，让刘邦误认为萧何也跑了，十分恼怒。萧何带着韩信回到汉营后，趁机举荐韩信，并用“国士无双”评价他。刘邦得知后，准备封韩信为大将军。
公元前206年7月，刘邦斋戒三日，任命韩信为大将军。至此，韩信从一名小小的治粟都尉一跃而成汉军总司令，楚汉争霸的序幕也缓缓拉开。同年8月，韩信制定了“还定三秦”的战略，并以一招“明修栈道、暗渡陈仓”成功突袭雍王章邯。章邯被打了个措手不及，从陈仓败退到畤县，又从畤县败退到废丘。同时，塞王司马欣和翟王董翳被迫向刘邦投降。
公元前206年，楚汉之间的战争进入了白热化阶段。汉军将章邯围困在废丘后，又分兵去平定了陇西郡、北地郡、上郡。如此一来，三秦除章邯困守的废丘之外全部归汉。反观同时期的项羽，以“成无军功”“良从汉王”为由不让韩王成归国，先将其带去彭城，后废为侯，接着干脆直接杀了。
这一举动让心向韩国的张良心灰意冷，最终弃韩投汉，誓要灭楚为韩王报仇。张良归汉后派人给项羽送信，称“汉欲得关中，如约即止，不敢复东”，这让项羽放松了警惕，把战略重心放在了平定齐国叛乱上，也给了刘邦发育时间。
公元前206年10月，刘邦拜韩信为韩国太尉，令其循韩地，并许之若定韩地则拜其为韩王。韩信不负所托，攻下韩地十余城，项羽所立的韩王郑昌无力抵抗，选择投降。公元前206年11月，刘邦遵守承诺，立韩信为韩王。
公元前205年3月，刘邦正式兵出关中争夺天下，兵锋直指魏国，魏王豹投降。公元前205年4月，汉军进至洛阳，刘邦以项羽杀害义帝为由，打着为义帝报仇的旗号发布檄文，联合诸侯。最终纠集了塞、翟、魏、赵、殷五国联军共56万人兵分两路攻楚。
北路由曹参、灌婴统率，进攻定陶，击败楚将龙且、项它。南路由刘邦亲自统率，部将为张良、陈平、韩信、吕泽、张耳、夏侯婴、樊哙以及五诸侯军，至外黄，击败楚将程处、王武，彭越率三万人归附刘邦，刘邦封彭越为魏相国，攻打梁地，派樊哙北上攻打邹县、鲁县、薛县、瑕丘，以阻止项羽从齐国南下，向东攻打下邑、派吕泽驻守。之后南北两路合军，进攻砀县、萧县，攻取彭城。
公元前205年，中国历史上发生了一场轰轰烈烈的楚汉争霸战。这场战争是中国历史上规模最大、时间最长、影响最深的一场战争之一。在这场战争中，汉宣帝刘邦率领汉军与楚军展开了长达8年的激烈战斗。最终，汉军战胜了楚军，刘邦称帝，建立了汉朝，开启了中国历史上最为辉煌的时代。
项羽得知彭城失守后，留下了一部分兵力继续在齐地平叛，自己则率领三万精兵南下来解救彭城之危。项羽先击败了驻守在鲁县的樊哙，又绕至彭城西，于凌晨发动突袭，下邑守将吕泽都没来得及反应项羽就已经攻入了彭城。而当时刘邦还沉浸在胜利的喜悦中，完全想不到项羽会这么快回援，最终汉军大败，死伤十余万，刘邦也仓皇出逃。
经历彭城惨败后的汉军元气大伤，之前依附于刘邦的诸侯又纷纷背汉投楚，刘邦只得收集残部，退守荥阳。公元前205年6月，汉军引水灌淹废丘，废丘守将投降，雍王章邯自尽。至此三秦悉为汉有，刘邦收关中士卒回到荥阳。之后刘邦派随何出使淮南劝降了九江王英布。项羽得知英布叛楚后，派大将龙且和项声攻打英布，项羽则亲自进攻下邑，继续向西推进至荥阳。
刘邦见楚军杀来，便拜灌婴为中大夫，统率骑兵，在荥阳以东大败项羽，又于“京县”、“索亭”之间击败楚军，史称“京索之战”。京索之战虽然规模不大，但影响深远，此后楚军无力补充骑兵，无法再向西追击，因此项羽选择在荥阳与汉军展开长期对峙。
公元前205年7月，刘邦派郦食出使魏国，劝说魏王豹重新归汉，遭到魏王豹的拒绝。公元前205年8月，刘邦派曹参、韩信兵分两路攻打魏国，不久后魏都安邑被汉军攻破，魏王豹被俘虏，魏国旋即灭亡。之后刘邦一口气收了魏王豹三名姬妾和宫女做老婆，这其中就包括汉文帝刘恒的母亲薄姬。
公元前205年9月，刘邦派陈豨、韩信、曹参攻打代国，次月韩信首先破代国，生擒相国夏说，代国灭亡。
公元前205年10月，刘邦派韩信和张耳去收复赵国故地，汉军陈兵井陉，将赵军主力吸引到了赵国北部。刘邦趁机离开了荥阳，率军北渡黄河，攻克河内，从南面进攻赵国。之后刘邦率领汉军接连攻克朝歌、安阳、HD。HD失守后，在井陉与汉军对峙的赵军主力进退两难，韩信、张耳顺势进攻赵军，取得大胜。
公元前205年12月，刘邦将韩信、张耳二人留在赵国继续作战，自己则返回荥阳。此时之前叛楚投汉的九江王英布已经被楚将龙且击败，与随何回到了荥阳，协助刘邦防御。汉军据守荥阳，开始修筑甬道，由敖仓运输粮食至荥阳。项羽数次攻夺甬道，使得汉军粮食短缺。公元前204年4月，刘邦迫于无奈向项羽求和，条件是以荥阳为界，以西属汉，以东属楚。项羽本打算接受，但范增认为楚军占据优势，不应将刘邦放虎归山，项羽听后便加紧了对荥阳的包围。
刘邦派陈平的建议去离间项羽与范增的关系，项羽果然中计，削去了范增的兵权，范增大怒而告老回乡，于途中病故。公元前204年5月，刘邦以纪信作替身，出东门诈降，自己则趁乱由西门逃离荥阳，经成皋入关。项羽烧死纪信后指挥楚军夺占成皋。刘邦在关中征得新兵率军经武关出宛、叶，意图吸引楚军以减轻荥阳守军的压力。项羽果然率主力向刘邦杀来，但汉军坚壁不战。彭越则趁机渡过睢水在下邳击杀了楚将薛公。项羽只得留下终公防守成皋，自己领兵去征讨彭越。这给了刘邦北上收复成皋的机会，刘邦同时又派灌婴和靳歙深入楚军后方，切断楚军粮道。
公元前204年6月，韩信与张耳已平定赵国的反抗余波，南下至河内修武，接应刘邦。公元前204年7月，刘邦向驻扎在修武的韩信求救，韩信却迟迟不动。刘邦便命周苛、枞公、魏豹等人守荥阳，自己北渡黄河，来到修武。之后刘邦立张耳为赵王，韩信为赵相，命韩信在赵地组建新军进攻齐国，至于原属韩信与张耳的军队则是被刘邦征调，准备回到荥阳支援前线作战。而此时的项羽已经平定了彭越回到前线，并对荥阳发起了猛烈的攻势。
公元前204年8月，汉军在荥阳城遭到楚军的围攻。周苛是荥阳的守将之一，他认为魏豹反复无常，不可与之同守城池。于是，他下令杀死魏豹。然而，周苛自己也无法抵挡项羽的进攻，荥阳最终被楚军攻破，周苛被项羽所杀。
刘邦得知荥阳告破后本想放弃进攻成皋，但他遭到了谋士郦食其的劝阻。郦食其向刘邦说明了利害关系，并自告奋勇去劝说齐王田广降汉。刘邦采纳了郦食其的建议，派他出使齐国。公元前204年9月，郦食其凭着三寸之舌成功地说服了齐王归降。齐国撤去了历城的守军，示无反意，并与郦食其一起纵酒庆祝。
同时，靳歙在楚国腹地展开攻势，连续攻陷了缯县、郯县、下邳、蕲县、竹邑等城市，几乎包围了彭城。汉军形势一片大好。
然而，在此时，韩信在蒯通的蛊惑下擅自攻打齐国撤去防守的历城。齐王大怒，烹杀了郦食其，并急忙派军防守历城。刘邦得知韩信攻打齐国的行为引来齐国叛汉后，虽然十分恼怒，但也只能先抽调汉军主力去武力平定齐国。齐王不得已向项羽求援，项羽暂时放下了齐楚仇恨，派龙且率20万楚军支援齐国。汉军形势急转直下。
此时，刘邦正驻军于河内小修武，依黄河北岸驻守，封锁黄河渡口，以阻止楚军攻入河内平原。为了扭转汉军败势，必须夺回成皋。但由于汉军主力都被调往齐国，刘邦不得不向燕国请援。燕王臧荼派军助汉。
刘邦又派卢绾、刘贾率兵两万深入楚地，协助彭越扰袭楚后方。不久后，深入楚国腹地的汉军攻下了睢阳、外黄等十七城。
项羽得知后院着火后大惊，立刻率军东归，临行前留下大司马曹咎守成皋，并嘱托只需谨守，切勿应战。
公元前204年10月，刘邦连续数日派士兵去辱骂曹咎，激其出战。曹咎忍无可忍，最终领兵出城，意欲渡过汜水与汉军交锋。刘邦则趁楚军半渡汜水之时发起进攻，大破楚军，再次收复成皋。战后曹咎、司马欣和董翳纷纷自杀，刘邦遂率汉军驻扎在广武，据险坚守，楚汉双方在广武山再次形成对峙。
楚汉争霸的历史始于公元前206年，这一年秦朝灭亡，地位已经不保的秦始皇自杀，造成了中原地区的混乱。各个诸侯国利用这个机会重新崛起，其中最为强大的便是楚国和汉国。
此时在灌婴、曹参等人的帮助下，韩信已经攻破了齐国的历城、临淄，齐王田广逃到高密。项羽派去的二十万援军也被歼灭，主将龙且战死，齐国全境被汉军平定。公元前203年2月，灭齐之后的韩信派人向刘邦求封假齐王，刘邦听后大怒，但很快就恢复了理智，知道这个时候不能得罪韩信，便把“假”字去了，派张良前去直接立韩信为齐王，接着又征调韩信的军队去攻楚。此时胜利的天平已经向汉军倾斜。
为了战胜刘邦，项羽不得不派出说客武撤赴齐国拉拢韩信，却被韩信拒绝。彭越也数反梁地，绝楚粮食，项羽处境堪忧。为了逼迫刘邦退兵，项羽便将刘邦的父亲绑在鼎上，并告知刘邦“今不急下，吾烹太公”，谁料刘邦却让项羽分他一杯羹尝尝，项羽无奈只得作罢。又有一次，项羽对刘邦喊话，要求两人公平决战，以免天下百姓受苦，刘邦则以“吾宁斗智，不能斗力”拒绝，还向项羽宣布了他的十条罪状，项羽忍无可忍，用暗箭射中刘邦胸口，刘邦受伤后回到成皋养病。
公元前203年8月，楚军粮尽，项羽被迫与刘邦议和，刘邦本来不愿意和谈，奈何韩信和彭越调不动，只能先与项羽签订合约，楚汉“中分天下”，以鸿沟（古运河，位于今河南荥阳以东）为界，以西属汉，以东属楚。之后楚汉休兵罢战，两军在荥阳、成皋一线长达两年零五个月的对峙宣告结束。
公元前203年9月，项羽率军东归，这是汉军偷袭的最佳机会。刘邦为了调动韩信和彭越，听从了张良的建议，划陈县以东至海边广大地区为齐王韩信封地；封彭越为梁王，划睢阳县以北至谷城为其封地。韩信和彭越这才率军攻楚。
韩信从齐地南下，彭越从梁地西进，汉将刘贾会同九江王英布自下城父北上，刘邦则率军出固陵东进，由此汉军从南、北、西三面对楚军形成合围之势，项羽被迫向垓下退兵。公元前203年12月，汉军与楚军决战于垓下。汉军由韩信指挥，兵力三十万，楚军由项羽指挥，兵力十万。
韩信先率前锋与项羽交锋，不利，向后退却。汉军左右两翼再从左右两边进攻，楚军不利，韩信乘势再攻，大败楚军于垓下。项羽只得退到壁垒坚守，刘邦乘胜领大军将项羽重重包围。夜晚汉军高唱楚歌，楚军莫不认为汉军已尽得楚地，士气大崩。项羽自知大势已去，乘夜色率八百骑兵向南突围，天亮后汉军得知项羽已经突围，便派了五千骑兵追击。
项羽渡过淮水后身边仅剩百余骑，行至阴陵迷路时，又被田父欺骗，致使走了错路被汉军追上，好不容易突围到了东城，身边仅剩二十八骑了。但项羽没有畏惧，指挥这二十八骑来回冲阵，又杀出了一条血路，向南逃到了乌江边。乌江亭长正停船靠岸在那等待，见项羽来后便催促赶紧登船东渡，并劝解项羽“江东虽小，地方千里，众数十万人，亦足王也”。可项羽自觉无颜面对江东父老，不愿渡江，将自己的战马送给乌江亭长后就令从骑全部下马，以短兵器与汉兵搏杀。项羽最终负伤十多处，恰逢汉骑司马吕马童追来，吕马童是项羽的故人，项羽知道刘邦用千金买自己的脑袋，便决定卖给故人一个人情，随即挥刀自刎。
最后项羽的头颅被王翳取走，郎中骑杨喜、骑司马吕马童、郎中吕胜、杨武则各自得到项羽尸体一部分，几人都被刘邦封侯。项羽死后，楚国除项羽原来的封邑鲁地外全部降汉，刘邦便拿着项羽的头颅去招降鲁地父老，使鲁地降汉。之后刘邦以鲁公的规格将项羽安葬在谷城。
公元前202年1月，刘邦返回了定陶，并急驰入齐王韩信的军营夺其军权，不久后徙封韩信为楚王。公元前202年2月，刘邦于汜水北岸称帝，建立汉朝，历时四年的楚汉争霸最终以刘邦胜利而告终。
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